[Solanine]

Я вчера шла вечером домой и думала. У меня не работал кпк, потому что мы поставили на него шестой виндоуз и он пока привыкает, поэтому я шла в тишине.
Как легко быть несчастным страдальцем. Лёг на диван и ничего делать не надо. Как легко что-то делать и делать и делать лишь бы занимать время, механически.
А ведь мы делаем робота, я, правда, ничего не понимаю, но это так здорово - смотреть, как кто-то что-то делает. Поставила себе робота на стол и смотрю на него. Проникаюсь. У него из макетной платы торчат скрепки и транзисторы.
Наверное, в сентябре или летом вообще я буду вспоминать это время с благодарностью и счастьем. Это было время, когда мне. было. нечего. делать. Поэтому я думала. И придумала много хорошего.

А вот это наш робот, ин прогресс. Мы его делали под "Вкусные истории".

@темы: memento

Comments

[Escatello]

Это пока только шасси от робота)
Без программы в мозгах, он такая же радиоуправляемая машинка какой и была до этого, просто с более дорогостоящей электроникой на борту)
Поэтому я тебе и говорю что тебе как ни странно предстоит самое сложное - продумать ему логику поведения, чтобы я написал под него программу.

Так что называть его Роботом пока еще стыдно ^^"

[Solanine]

Escatello, у меня робот начинается с шасси, поэтому мне не стыдно х)
я не представляю с чего начинать придумывать логику х)

[Escatello]

)Юйко(,
Главное начать)
Можешь сама возить по полу шасси, представляя как он будет "мыслить" при этом в различных ситуациях)

[Solanine]

кроме плавномерного общупывания территории ничего не идёт на ум. но тогда надо больше одной кнопки

[Escatello]

)Юйко(,
Пошагово, на бумажке пропиши команды которые он будет выполнять в том или ином случае)
И их расшифровки, как можно более детально. Как ты их понимаешь

Типа:
Включение.
Проверить показания на дальномере.
Если ближе 30 см нет препятствия то начинать Движение Вперед. Иначе выполнить ПВпрвСС

Пример расшифровки команды.
"ПВпрвСС" (Поворот вправо при столкновении со стеной)
Повернуть руль влево. (посмотри почему влево)
Задний ход на 3 секунды.
Выровнять руль.

ЗЫ В примере машинка в итоге просто поворачивая вправо в ответ на любое препятствие, в итоге объедет всю комнату по часовой стрелке вдоль стенки)